职责: 1.负责空间机器人的总体方案设计、控制系统详细方案设计等； 2.负责空间机器人的控制仿真、控制测试、分析及评价； 3.负责飞船机构类产品的驱动控制软件设计； 4.协助空间机器人研制过程各阶段电性能测试； 5.负责编制与项目相关的技术文档； 6.承担相关科技项目的研发。 要求： 1.机械、电子、通信、计算机、自动化或相关专业； 2.硕士以上研究生或具有3-5年以上相关经验的优秀本科生； 3.具备C、C++、python等编程经验优先； 4.具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统(ROS)使用经验优先； 5.进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先； 6.热爱研发工作，能吃苦耐劳，有团队合作精神，沟通能力强。